机电维修中经典案例

一、在刚学修液压机器的时候，有一台液压弯管机是从台湾来的，这台机在台湾就坏了，没有修好，拉到深圳以后就放在车间里一直不能用。主要故障就是没力，后来又来了个油压专家也修了好几天，还是不行，于是这台机就放在那里了。我也就没事的时候就去弄一弄。因为是刚学不久，只懂一点点，于是把先换油泵--不行，换溢流阀--不行，换顺序阀--不行。把想到要换的东西都换了还是不行，所有油缸折开清洗--不行。所有阀清洗--不行。几乎没办法了。

   由于修这台机，我买了几本液压书，也就学会了看油路图，然后把这台机的油路画了下来仔细研究，但是都没有发现问题点。

   如此搞了差不多半年。一天又画这个油路图，把其中一个阀因为笔误画错了，把一个O型阀符号画成了M型。这时突然来了个灵感，会不会就是这个问题呢？于是赶快去把那几个相关的阀全部折下来检查。总共有六个，查到其中一个还真有一个是不一样的，一个M型阀。就是这个阀把所有的压力卸掉了，所以这台机永远没有压力。问题终于解决，公司在那个时候奖了 1000元。当时比我一个月工资还多。

  故障解释：这个阀在台湾被台湾的维修工在维修时把O型阀换成了M型阀，而在换阀后没把阀的铭牌换掉。

  在液压滑阀里面，O型阀可以和所有的阀组装，能多个并联。M型阀在一个油路中只可以装一个，不可以和其它阀并联安装

二、我们公司一台真空钎焊炉上的真空计出问题了，这是个复合真空计，上面用一个面板指示两个传感器的值，直。一个是真空电阻规，在低真空度时显示，一个是真空电离规，在高真空度时显示，两个值应该是自动切换的。

有一天有故障了，示值来回的跳变，跟厂家联系了，发回厂家维修。结果厂家说没有检测出我们说的问题，可能是接头松了，换了接头。结果回来我们一测，还是出现老问题。

这回我也想了一招，就是先把真空计上的所有接头都拔下了，再一个一个接上看。结果发现接上电离规的接线后，真空计的显示就又出问题。我又把这个情况电话告诉厂家，又把真空计重发回厂家。

最后厂家说是一个高压模块坏了，重新换了一个，发回来后，我们一试，这回才好用。

我想说的是，发现问题，检测的时候一定要全面，仔细。像厂家那样，不好好试，就说没问题，还要我试出问题的原因，告诉他们，才找到问题。

三、设计对钻机时遇到的一个重要问题

那时刚到一家公司上班，职务是电气设计工程师。上班就要做一台对钻机的程序，当时机械己经做好了。当程序装上去后由调机员调试，由于这对钻机的动作非常复杂，FP0-C16T的PLC最大容易是2720步。当时我己经写到了2700步。但是这台机不管怎么调程序，就是不能钻孔。因为钻头很少，0.9mm钻不锈钢，一个新钻头最多可以钻2个3个，甚至一个孔都不能钻完钻头就完了。搞机械设计从来不说机械有问题，调机员也不说机械有问题，全部对着程序这块。于是我也就天天调程序，天天修改。只要调机员说怎么做我就怎么改。修改的版本不下于一百次。到最后程序上己经是没办法再改了。但机器依然毛病如初。又是一天晚上，和部门经理又去调机。调机员试加工，还是连续几次都是只钻了一到二孔钻头就不行了。但是我发现了一个问题，我个调机员总是换其中的一个动力头的钻头，而另一个没有换过，我就问他：“怎么老是换这一边的钻头，而那边的没事呢？”调机员说：“这边的吃钻头，那一个好点，可以钻孔100多个”。真晕，这么久不说出来。我立即对经理说：这是机械原因，程序上是一样的走，不可能一边可以一边不可以。因为二个动力头的程序数据是走的一个数据。

 经理没说什么就走了，第二天这台机就全部拆除了，以失败告终。

 当然，后来这种机也终于开发出来了，就用我最后的程序装机。非常好用。

 原因：因为钻小孔的动力头要求相当精密，不可以有一点点跳动。当动力头跳动时，钻尖在前面成一种画圆的状态进入工件。所以钻头只要几下就磨损了。

 该机采用的是小电机用皮带带动机械主轴高速旋转，但是该主轴及所有元件没有做动平衡，因此而产生了跳动。

  所以对一主轴的设计并不一般想象中的那么容易，一般认为装二个轴承加一个轴就可以了，真正的主轴是机械里面最最关键的零件。也就是为什么市场的主轴要那么贵的原因。

四、我也来说一个维修的经历吧，虽说不上是技术性很强，但是当是也可说得上十万火急！

我们给中海油的设备在平台上调试，空压机是进口原装的设备，只不过我们进行了防爆的改造，还有我们设备的供电系统是三相四线制的，平台上是三相制的，控制电单独由专用的变压器提供，接地的话直接接平台上的基础上。由于电气上要改一下电路，其实也不难，现说设备原来在公司也是调试运行了的。

故障现象：活塞机的排污是由一个220V的电磁阀控制一个排污的管路，管路的压力控制机械的膜片，靠膜片的开闭排污。结果膜片只工作一个循环就不工作了，由于更改了电路，大家都说是电路的问题，我仔细查了几遍也没看出来，最后用万用表直接测了一下电夺，结果电压都正常，电磁阀得电了。就是不排污，平台上一天为我们的设备，停产一天，要10W左右的费用呢，所以特别急。我们还有其他的设备在同时安装的，这个搞不好就不能正常投产，我们两天没有正常休息过了，我们试了一天，后来才发现是由于排污的管路太细了，瞬间没有卸压造成膜片反向受压，所以电磁阀虽然动作了，但是膜片没有动作。

总结：有好多故障是由于机械、工艺等其他的原因造成的故障，却反应在电气上，我们必须能发现是什么原因，才能排除是电气原因，所以机电一体真是很重要。

五、以前刚毕业不久，有个客户让设计两台水泵循环启动，并且是定时启动。图纸设计好了，让车间的一个工人也做好安装好后，因为那天出差。那个工人就开始调试，发现控制两个水泵的的两个接触器会频繁的切换。后来那个工人打电话给我说了上述情况，当时听到后，心里很不是滋味，因为这也是当时刚进去的第一个独立设计，虽然简单，不能出错啊！后来回来，通电观察现象，还是不行。当时以为是两个中继之间换锁之间出了问题，于是就把其中一个加了时间继电器做延时，以便两个中继不会在时间上产生矛盾，后来还是不行。在实在没有办法的时候，就通电的时候，进行带电检查，对中继进行插拔，插拔的时候，发现有个中继可能是在插的不小心，使其中的两个触点接触到一起，这时才算找到原因。当时真是又气愤又开心。

六、我也给大家说一件事情吧,那是我在一家饲料厂做运行电气技术员,其实也没有什么事做,只是检查一些电动机的运行状态是否正常,声音是否有杂音等,因为我们公司用的是继电控制原理,所以没有变频及变速控制.有一天一个工人来告诉我说,因为上个受力仓的饲料太多,下个程序的绞龙系统不能正常工作,老是存在卡堵的问题,我想是不是因为电机的转速达不到呢?经过转速表测试,没有问题,速度与电机所表述的一样,那究竟是什么原因呢?最后我设计了一个用时间继电器控制的双速系统,这样,当物料太多时,用高速,物料一般时用低速控制就行了.当然这对现在来说已经不是什么大的问题了,可是当时我刚从学校毕业,所以这个角度来讲,我对当时的表现还是挺满意的。

七、我也讲一个吧，有一次我们的净环水系统刚装了一个55KW电机，调试时还行，可是后来总是刚一开就掉闸，那天2位电气工程师加我在内的4民电工，一起检查。发现柜子中一保险，图纸上没有。倒了半天才知道是显示仪表的保险。从摇电机、摇线、换热保、换线、换仪表、检查空开、断路器等全没毛病。我们全都傻了眼，最后，是我无意中发现断路器的电流倍数不对，（电机采用星三角启动，但是断路器的电流倍数是0.5，根本启动不行），我们全气坏了，得白干一天。

八、我的一个朋友那里买回一台烤箱!回去后接上电源!当加热开关打开时总开关就跳闸!唉?怪了!在拉回来之前还是好的!他检查了电路一切正常!没有漏电没有断路!但是再次开启加热电源时总开关又跳闸了!他打电话问我!我问了!该检查的地方都检查了!实际烤箱的电路很简单没有几个东西!就是一个温控器控制交流接触器加热!后来我过来检查电路也正常!可是打开加热就跳总闸!纳闷!检查电源一切正常!无意中问地线是怎样接的!结果一看!晕!他们把地线当做零线!结果总闸漏电开关就跳闸!

九、我们公司是做PCB的，一镀铜（宝龙线）线天车经常报警“04”故障（有一侧冲过头，接近SENSOR感应到至冲过头)。像这种故障多数是电工先去检查维修，修了几次后，电工没找到问题，找机修去检查，机修也说没问题。如此设备一直有故障，上头领导追问下来，搞的电工机修两课长争吵，都说没问题！后来在一位电工的领导的强烈要求下，把天车两侧的主动行走轮更换后才排除了故障！原因就是两侧轮子磨损轻重不一样！

十、俺刚毕业就分配到机床厂搞维修工作，遇到不少问题，先举两个：

1.  一台从美国进口的插齿机坏了一个装置式的时间继电器，国产的只有电动式可以满足延时范围，但无处安装，只好采用两个装置式的时间继电器串联延时的办法，最后还是解决了问题。

2.  厂要搞一台带锯破木头，俺按照正常的启动条件设计电动机的星-角启动，选用装置式的时间继电器，结果是换了又换都未能解决问题，总是启动不起来。最后换了个电动式的时继，再将热继的主电路放在角内，问题才得到解决。什么问题？带锯的转动惯量太大了，用了20多分钟才完成启动。

十一、我也来一个，两年前在一个制造型企业做电气技术员，有一个电源供给箱在合闸时里面打火跳闸，因为电源供给箱是装在滑道上的，于是就拉出来找短路的地方，出现这种问题一般都是里面的高压变压器对地（此高压变压器为易损品，因为这个电源供给箱就是测试产品在高压下的泄露电流，当产品内部短路时保险烧毁的同时变压器有时也会烧的），直接更换了一个，还是跳闸，用表测一下，进电短路，现场空间比较有限于是就想把电源箱拿到屋里去慢慢的修，由于电源供给箱后面都是航空插头，生产线也在运转就没给设备断电，伸手就去拧插头的螺母，拽着插头的外壳往外拔时候有点费力，就改个手型，顶住电源箱的后盖往下拔，结果电到我了，站那想了半天，也不应该有电啊。于是把总电源关了，把电源箱拆下来，回去研究一下是哪漏电，结果是航空插头上的胶木短路，我拔插头时估计是碰到胶木上了。

十二、公司有一台数控车床，用的是一种国产小厂的伺服系统。经常损坏伺服驱动器。每次都是把驱动器返回厂家修理，收费一次1000元。俺试着打开驱动器，检查后发现功率放大的场效应管有8个，其中有两个损坏。但是厂家将该场效应管上的规格、型号均抹去了。俺试着估计该场效应管的耐压、额定电流等参数，到电子市场十几块钱一个买了几个换上，没想到可以用，而且经过试运行，发现俺换上的管子比原装的寿命还长。可能是我选的型号耐压和额定电流比以前的大。后来这些驱动器均不用返回厂家修理了，为公司节约了不少维修费用，领导表演了我，但是没给奖金。郁闷！！！

十三、本公司一台打孔机出现喷嘴处无高压水，其他正常。先后几个人去维修，未能解决问题。此机器用一台气驱动水泵，在气缸两端装有机械单向阀，气缸动作一次，高压水保持一分钟，当水压低时，气缸又动作一次，如此反复，保证喷嘴处一直有高压水。因为大家没见这水泵，以前的机器用的是洗车高压水泵。凭经验分析，应该是入水管中有空气，后经排空，喷嘴处有高压，但是十分钟后又不正常。最后查出问题，真是大跌眼睛，是新换的过滤器进水口有保护塞未去掉。原来工模部主管自己更换上去，安装时过滤器加满水，打孔机出水口很小，到后来无进水，不知道要去掉保护塞，才出现此故障。

十四、我是刚刚毕业，在工厂里做电工，今天更换一个变频器，结果电机烧了。又换了一个同样的电机，运行时测试一下电流达到13A（正常0.75kw电机，电流1.5A左右），电机拆开也反复看也没有发现什么问题。接近下班的时候才发现，原来的电机是用【两相输入(220V)三相输出】变频器，而更换的是【三相输入（380V），三相输出】变频器。电机一直是三角形接法。问题就是出在这里，这种电机，对两相输入变频器，电机接法是三角形，而对三相输入变频器，电机的接法就要改成星形，否则就会引起变频器过流，最后电机烧毁。

十五、有次修机，有个电磁阀控制的汽缸动作异常偶尔不动作！关闭电源后打开动作就又好了!整几下又不行！

我先判断是电磁阀出现问题。结果检查了。复位弹簧，和线圈都没问题。

然后检测气路也没什么问题！后来检测到开关电源，经过量测发现原来是电源坏了！本该24V输出只有16V！

十六、我是学机械的负责维修工作，但在车间里喜欢和电工交流，一次车间里的一个小接触器坏了，电工准备换，但发现这个有带常闭触头，库房里只有常开的所以没换，当时比较着急，后来，我发现这个接触器只是电磁部分有问题，触头是好的，就动手把常开接触器的电磁块给换上了，正常工作。当时电工都很意外，他们比较年轻从来没尝试拆开过，这说明有时惯性思维左右了我们的判断，要学会尝试新的办法解决问题，师傅没教的不一定不是好办法，年轻人要多动手才能积累经验。

十七、我也来说说一个经典故障  上次我们超市 一个电加热锅 只要一工作 就跳闸 当时我怀疑是 锅加热丝漏电 我用表 测过后 发现也不漏电 怎么都搞不定 就一直着急着  我侧过空开 也是好好 的最后急的没办法  叫来了老电工 他很潇洒的把控制锅工作的空开换了个 新的 就这样 锅在也不跳闸了   当时我想了很久  都没有搞懂  最后他告诉我说 空开老化了   我当时真的感觉有时工作经念有时很有用的  所以在以后的工作中 多干 多听。

十八、公司一台切割机，自动控制切割成相同长度的铜管

故障现象：切割过程中，刀片经常崩碎

检查驱动刀片的中心轴没问题 动力气缸没问题 刀片本身没问题

原因：控制原料进给的继电器老化，时而吸合时而不吸合，导致进给气缸行程不到位，铜管切割过程中进料，将刀片撞碎。

十九、一个关于变频器启动的问题：

我也说一个我在维修中遇到的问题吧，当时在某报业集团搞印刷机维修，刚工作一年多，出报口的堆积机一传输 带不转了，也就是带动传输带的电机不转，开始以为电机或皮带卡死了。检查后没问题，因为变频器压根就没输出。问题锁定在电气上了。断电检查外围电路都没问题，上电后观察各中间继电器状态没问题。对照电路图后发现变频器的使能是靠一中间继电器激发的，但这个中间继电器是得电了的，上电后检查触点，竟然没通。原来是常开触点氧化严重，没有才使变频器没有使能。当时这个继电器有点特殊，没有备件，幸好另一对常开触点没有使用，更换到另一触点后问题解决。当时特有成就感，当然现在回想起来，这个问题就是小儿科，但当时生产任务紧，我在维修时周围站了一群人，通过这件事，锻炼了我的自信。

二十、我也来说油路有问题的例子，前段时间我们厂里一台底砂机总是用着用着前进后退就慢下来啦，关机在开机有快了，过不了多久有慢了。不知道是什么问题，我把所有的阀都拆下来检查了一边没问题，油缸都拆出来油封都是换的新的上还是不行，就怀疑油泵的问题，又申购了一个新的油泵装上去，没有多久又是问题出来了，最后没办法啦，我就把油箱吊起来观察才发现是里面的进油管漏气。狂晕！！！

二十一、我也来一个吧！这个不是我维修的。我记得去年我们厂里有一台美国寿力空压机。

问题：没有负载的时候，仪表显示的压力是正常的，加载和卸载没有问题。当有负载的时候空压机的压力只能降不能上升！

过程：厂家技师认为是油冷却器温度过高而导致的。拆开冷却器清洗完后，开机故障依旧。在判断有可能是机械温控阀没有打开导致的。拆开并测试发现没有问题。

解决：由于空压机放空阀故障而导致压力上不去。正常时空压机加载时放空阀关闭，气压加载。当空压机卸载时放空阀打开，气压下降。而问题就出现了加载时放空阀是出于打开位置，这个问题的根本原因！、

其实我们在维修过程，我怀疑我们的逻辑很有问题啊！晕倒！

二十二、机电维修，看起来简单，要做到精准，确实不容易。我也来说一个我在公司维修时遇到的一个问题。我们的生产线是大型的西门子变频器控制，所有工艺和驱动都由PLC，各种模块通过通信总线全部汇总由电脑统一控制。一个条件不满足，生产线就开不起来。三个挤出主电机分别在800KW以上，一个变频器是由两个柜子组合的。故障现象是过电流报警，不能开机。总工程师现场指挥抢修，拆卸很不容易。电动机，电线进行摇测，更换变频器，都没有找出故障。最后怀疑是电动机轴承有问题，拆下检测还是没有找到原因，没办法只能怀疑电动机匝间短路，送杭州市大修厂，用电桥检测，确定电动机没有问题。折腾了两天把电动机装上，继续找原因。设备大，弟兄们很辛苦，该换的都有换了，陷入了困境。后来一个员工说是不是电流互感器有问题，一语惊醒梦中人，查看电流互感器没有异常现象，用万能表测量也没发现问题，直接换掉报警相的电流互感器，试机故障排除。弟兄们辛苦不算，停产几天，费用花了不少，损失很大惊动了集团公司，事后大家进行了总结。我要说的是，机电维修不容易，既辛苦，又必须具备全面的知识，还有就是现场冷静的思考和全方位的判断，一些问题往往在意料之外。

二十三、首先申明：我说的事例不是说自己水平有多高，恰恰相反，对于自动化行业，我还在门口徘徊，门都没入。我想要表达的是，想做好一件事，关健在于兴趣，而不在于多高的专业基础。我的专业是核物理，毕业后进了政府部门成为公务员。二年前，我一亲戚开了个小厂，他想做一款自动绕线扎线机，他自己的能力是可以把机械部分做出来，但控制部分完全不懂。我因为工作不太多，加之自己很喜欢自动化这个行业，当时自告奋勇地说控制部分我来搞。第一步是学习充电，好笑吧，要用时才学，事实证明，用时再学一点都不晚，我从网上下了一套程子华的PLC教程，花了20来天看完了，有了一点底。第二步是查资料选型，选台达EH3的PLC，提供4路脉冲输出，台达的触摸屏。2台研控步进，2台台达伺服，台达伺服有点贵，但没办法，当时选PLC时问他们有不有伺服，说有那就是它了(后来发现错了，原来伺服有那么多家)。第三步编程调机......。一会儿怀疑是程序编错了，一会儿怀疑是伺服参数没设好，反正，期间的辛苦想来大家都很清楚，但支持我的就是兴趣。最后终于成了，有客户看了也满意，我当然更高兴，看着自己边学边做出来的机器比人工快得多，那个成就感远胜于当初毕业进机关的心情。可是，用户用了不到10天，问题不断出现了，机器工作有一台伺服不稳定，时好时不好，反复修改伺服的参数，改好了用了不了多久又不行，那个真是到了山穷水尽、自己感到无能为力的地步了。支持自己继续做下去的动力还是兴趣，我反复查阅伺服各个参数的说明，笔记都记了2大本(有人会问，为什么不去问供应商呢？也问过，但我这买他一套产品的，他的回答更多是敷衍的，当然也有我问题表述不清的原因)，突然想起，不稳定是不是因为机器再负载后刚性变化较大造成了，而这台伺服适应的刚性范围可能在边界上，所以机器时好时不好(这要感谢大学时学的那N门当时看似无用的力学了，才会有这个灵感)。换大伺服成本又增加了，于是又查资料，选大扭矩的其它便宜伺服，试机运行，正常，到目前，客户用了2年多了，没出现过问题。于是从一套视频教程到网上下载的各种手册，做成了这台机器的控制部分。其实后来又发现，机械部分没做好也是造成刚性不稳的重要因素，现在他这款机器出了上百台，除了易损件，基本没有什么维修。

   说了这么多，是想告诉那些想从事自动化的朋友，只要有兴趣，就能做成事。  

二十四、我们单位有台进口的臭氧试验箱，年代久远，出现臭氧分析仪开不了的情况。检查了接线、储气罐、阀门，管路还是没有解决，最后打开分析仪，查看电源是否有问题，用万用表打通断，才发现是里面的电源插头的一个二极管坏掉了，换了以后，工作正常。结论：一个复杂的系统，任何一个部分出问题，都会带来很大的检修量。只有靠经验和不断的摸索才能解决！

二十五、俺也来说段关于有刷直流电机的事！

我们公司的一条线主电机拖动是直流电机，反馈是直流测速发电机，在生产线运行时时常发现线速不稳定，用表测反馈电压也无法确定（因为线速是主电机的测速反馈），后来，我们拆开测速发电机一看，发现磨损的碳沫把输出的两根线给埋了起来，用皮老虎一吹，开机运行，一切OK!

二十六、我也来说说一个吧，虽然原因很简单。我那时候还是在宜家包枕式包装机厂做机电技术员的。那时候有种比较大的三伺服系统的包装机在东莞出问题了，也就是中封（一到工序）不会闭合了。从佛山赶过去后，咨询了一下啥情况后出现了这个问题的。问完知道原来机器好好的，只是从3楼搬到一楼了。于是我就叫厂的电工先查查线路，没问题。我又调出程序检测了一下没问题。后来我亲自检测了下中封电机是不是有问题，又检测了一下控制用的继电器头，都没问题。在车间里思考的时候，随手拿起了别人的产品在吃（机器对象大多是食品哦），没事拿着万用表往机电器座插，猛然明白了问题所在，然后叫对方弄个座来，问题解决了。

总结：一般都以为常动的触点问题多，其实很多时候，接触的地方，由于很多原因也会出问题的哦。